ПЛК (программируемый логический контроллер) — это устройство управления, широко используемое в области промышленной автоматизации. Каков принцип работы ПЛК? Его работа включает в себя следующие три этапа:
1.Этап входной выборки
На этом этапе ПЛК считывает состояние сигнала с внешних устройств (таких как датчики, кнопки, переключатели и т. д.) через модуль ввода и сохраняет эти состояния в области образа ввода/вывода. В этом процессе ПЛК считывает все состояния ввода и данные, чтобы гарантировать, что входной сигнал может быть правильно прочитан в любом случае.
2.Этап выполнения пользовательской программы
Затем ПЛК сканирует пользовательскую программу (обычно представленную в виде лестничной диаграммы) сверху вниз. При сканировании каждой лестничной диаграммы ПЛК сначала сканирует линию управления, состоящую из контактов на левой стороне лестничной диаграммы, и выполняет логические операции на линии управления в следующем порядке: сначала левый, затем правый, сначала верхний, снизу. В зависимости от результата логической операции ПЛК обновляет состояние соответствующего бита логической катушки в области хранения системного ОЗУ или обновляет состояние соответствующего бита выходной катушки в области образа ввода-вывода или определяет, следует ли выполнять определенную функциональную инструкцию.
3. Фаза обновления выходных данных
После завершения сканирования пользовательской программы ПЛК переходит в фазу обновления выходных данных. На этом этапе ЦП обновляет все выходные схемы защелок в соответствии с соответствующим состоянием и данными в области образа ввода-вывода, а затем управляет соответствующими периферийными устройствами через выходную схему. Только после этого происходит реальный вывод ПЛК.
Как работает ПЛК?
Внутренняя обработка: при запуске ПЛК он сначала выполняет программу самодиагностики неисправностей, самостоятельно проверяет ЦП, память, компоненты ввода-вывода и т. д., а затем останавливается и отображает ошибку, если обнаружена неисправность. Если самодиагностика прошла нормально, продолжайте сканирование.
Служба связи: ПЛК проверяет, есть ли запрос на связь, и если да, то выполняет соответствующую обработку, такую как мониторинг программного обеспечения компьютера для обновления содержимого дисплея, а ПЛК и сенсорный экран обмениваются данными, и сенсорный экран продолжает обновлять дисплей;
Выборка входных данных: последовательное считывание всех входных состояний и данных и сохранение их в регистре изображений области изображений ввода-вывода. Это означает, что, например, все состояние внешнего кнопочного переключателя ПЛК считывается в область изображений ввода-вывода ПЛК.
Выполнение программы: ПЛК выполняет пользовательские программы одну за другой, сверху вниз и слева направо, то есть выполняет логические и арифметические операции в соответствии с требованиями пользовательской программы и отправляет результаты операций в выходной регистр изображения.
Обработка выходных данных: После выполнения всех инструкций состояние выходного регистра изображения передается в выходную защелку и преобразуется в сигнал, приемлемый для управляемого устройства через выходной модуль ПЛК для управления внешней нагрузкой. Это фактический выход ПЛК.
Краткое содержание
Принцип работы ПЛК можно кратко описать следующим образом: считывание сигналов внешних устройств через входной модуль, выполнение пользовательских программ для выполнения логических операций и, наконец, выдача управляющих сигналов для управления внешними устройствами. Весь рабочий процесс осуществляется циклично, обеспечивая стабильную работу производственного процесса. Преимущество ПЛК заключается в его высокой программируемости, гибкости и надежности, что позволяет адаптировать его к различным потребностям промышленного управления. Компания Unimat специализируется на промышленной автоматизации уже 20 лет. Приглашаем вас к сотрудничеству.