Программируемый логический контроллер , также известный как программируемый логический контроллер или сокращенно ПЛК. Это электронное системное устройство с цифровыми вычислительными операциями на основе микропроцессора, разработанное для промышленного применения. ПЛК используются в таких отраслях, как сталелитейная, горнодобывающая, цементная, нефтяная, химическая промышленность, электроэнергетика, машиностроение, автомобилестроение, погрузка и разгрузка, производство бумаги, текстильная промышленность, охрана окружающей среды и даже развлечения в нашей повседневной жизни. Короче говоря, это контроллер, управляемый программой, написанной электротехниками в соответствии с требованиями к управлению контролируемой машиной.
Базовая структура программируемого логического контроллера:
01. Модуль ЦП
Модуль ЦП также называется центральным процессором или контроллером, который в основном состоит из микропроцессора (ЦП) и памяти. Он используется для запуска пользовательских программ, контроля состояния интерфейсов ввода/вывода, принятия логических решений и выполнения обработки данных, то есть чтения входных переменных, выполнения различных операций, указанных в инструкциях пользователя, отправки результатов на выходной конец и ответа на запросы внешних устройств (таких как программаторы, компьютеры, принтеры и т. д.), а также выполнения различных внутренних решений.
02. Модуль ввода/вывода
Модуль ввода-вывода — это глаза, уши, руки и ноги системы, а также мост, соединяющий внешнее поле и модуль ЦП. Модуль ввода используется для приема и сбора входных сигналов.
03.Блок питания
ПЛК обычно использует источник питания переменного тока напряжением 220 В. Регулируемый источник питания постоянного тока внутри ПЛК обеспечивает постоянное напряжение для компонентов в каждом модуле.
04.Редактор
Программатор — это внешнее устройство программирования ПЛК. С помощью программатора пользователи могут вводить, проверять, изменять, отлаживать программы или контролировать рабочее состояние ПЛК. ПЛК также можно подключить к компьютеру с помощью специального кабеля для программирования, а компьютер можно программировать и контролировать с помощью программного обеспечения.
05. Модуль расширения ввода/вывода
Интерфейс расширения ввода-вывода используется для подключения модуля расширения, который увеличивает количество внешних терминалов ввода-вывода к базовому модулю (т. е. хосту).
06. Интерфейс внешнего устройства
Этот интерфейс может подключать к хосту внешние устройства, такие как программисты, принтеры, сканеры штрих-кодов и инверторы, для выполнения соответствующих операций.
Принцип работы программируемого логического контроллера:
Программируемый контроллер имеет два основных рабочих состояния, а именно состояние работы (RUN) и состояние остановки (STOP).
В рабочем состоянии программируемый контроллер реализует функцию управления, выполняя пользовательскую программу, которая отражает требования управления. Для того чтобы выход программируемого контроллера реагировал на входной сигнал, который может измениться в любой момент времени, пользовательская программа выполняется не один раз, а многократно до тех пор, пока программируемый контроллер не остановится или не перейдет в рабочее состояние STOP.
Помимо выполнения пользовательской программы, программируемый контроллер должен выполнять внутреннюю обработку, обработку связи и другие задачи в течение каждого цикла. Один цикл можно разделить на 5 этапов.
На этапе внутренней обработки программируемый контроллер проверяет исправность ЦП и оборудования внутри модуля, сбрасывает таймер контроля и выполняет некоторые другие внутренние работы.
На этапе обслуживания связи программируемый контроллер взаимодействует с другими интеллектуальными устройствами с микропроцессорами, реагирует на команды, вводимые программистом, и обновляет содержимое дисплея программатора.
На этапе обработки входного сигнала программируемый контроллер считывает состояние включения/выключения всех внешних входных цепей в регистр входного изображения.
На этапе выполнения программы, даже если состояние внешнего входного сигнала изменится, состояние регистра входного изображения не изменится соответствующим образом. Измененное состояние входного сигнала может быть считано только на этапе обработки входного сигнала следующего цикла сканирования.
На этапе обработки выходных данных ЦП передает состояние включения/выключения выходного регистра изображения на выходную защелку.
Особенности программируемого логического контроллера:
Высокая надежность, высокая помехоустойчивость
Общий и гибкий
Простое и удобное программирование
Полный набор функций, широкие возможности расширения
Короткий цикл проектирования, строительства и отладки, простота обслуживания
Благодаря вышеуказанным характеристикам ПЛК спектр его применения чрезвычайно широк. Можно сказать, что пока существует завод и потребность в управлении, будет и применение ПЛК.